REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Como resultado, un proceso de ensamblaje con un riesgo cero de fallos podrá ser una realidad en un futuro cercano. En el proyecto se construirá una celda de fabricación donde la inteligencia artificial se usará para monitorizar la correcta realización del proceso de ensamblaje, asistir al operario durante el proceso de ensamblaje, aportar inteligencia a los robots colaborativos y optimizar los controles de calidad mejorando los procesos de inspección. La comunicación con el operario se realizará empleando dispositivos de realidad aumentada y mixta.

La integración de tecnologías como la realidad aumentada o la inteligencia artificial en el entorno de trabajo ha estado condicionada a la necesidad de obtener información adicional del proceso. El proyecto desarrollará un nuevo marco de trabajo que permita generar los datos para estas tecnologías a partir de los modelos de ingeniería. Se emplearán algoritmos de razonamiento geométrico para poder generar esta información de forma automática, con un importante ahorro de horas de ingeniería.

Un planificador de actividades gestionará los diferentes estados dinámicos presentes durante los procesos de ensamblaje. Usando la inteligencia artificial se conocerá que fase de la secuencia de ensamblaje se está ejecutando. Este conocimiento permite ejecutar los módulos adecuados en cada fase del ensamblaje.

Al monitorizar todo el proceso de ensamblaje, al final se dispondrá de toda la información referente a cómo se ha realizado la operación: tiempos invertidos en las diferentes etapas del proceso, errores de ensamblaje realizados, informes de calidad...

Durante los procesos de ensamblaje se empleará inteligencia artificial basado en redes neuronales para identificar errores de ensamblaje y realizar inspecciones de calidad. Las redes neuronales son sistemas que aprenden a identificar errores o defectos a partir de ejemplos. Para el adecuado aprendizaje es necesario disponer de una gran cantidad de datos que, debido a la dificultad de obtenerlos, se emplearán redes neuronales previamente entrenadas que se adaptarán para que identifiquen las características deseadas en cada situación. Los robots colaborativos se controlarán mediante el aprendizaje por refuerzo. una técnica de inteligencia artificial que permite resolver una tarea determinada interactuando con un entorno desconocido y no estructurado. Es una técnica con gran potencial para dotar de inteligencia a robot colaborativos.

La validación de los desarrollos se realizará en las instalaciones de Leonardo Aviación para lo que se han planificado diferentes casos de uso. Tras la ejecución del proyecto se espera reducir en un 20% el tiempo directo de ensamblaje y en un 80% el tiempo de inspección. Al mismo tiempo se espera reducir en un 80% las reelaboraciones necesarias debido a errores de ensamblaje y se espera reducir los costes de personal debido a la integración de los robots colaborativos en el proceso de ensamblaje en la ejecución de las tareas más pesadas y repetitivas.

El proyecto ASSASSINN, cuyos objetivos han sido fijados por Leonardo, ha recibido financiación del programa Clean Sky 2 en el marco del programa de investigación e innovación Horizon 2020 de la Unión Europea en virtud del acuerdo de subvención nº 886977. Participan junto a Ceit, coordinador del proyecto, el centro de investigación suizo SUPSI y la ingeniería de fabricación aeronáutica italiana HB Technology.